L’îlet Petit Vincent situé dans la baie de la commune du Robert en Martinique est en réalité une presque-île due à une mangrove « continentale» conquérante dite colluvionnaire, qui sous l’effet d’un apport sédimentaire récent s’est étendue jusqu’à l’îlet.
La partie de l’îlet non occupé par la mangrove est constitué d’une coulée d’andésite.
De forme quasi circulaire, il culmine à une dizaine de mètre et a une superficie de 0.625 hectares ; ses pentes moyennement douces sont reliées à un plateau sommital bosselé et faiblement incliné vers le nord.
